MODOASCZ0007 000ae5d7
project {
	license {
		name "This project was written with Robowerk v1.0.rc1b," 
		name "licensed to Matthias Melcher for robowerk.com, Krefeld, Germany" 
		name "Fri Mar 24 11:38:52 2006\012" 
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					name "y-direction" 
					int 1 
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					name "angle" 
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		expr {
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				hint 148 
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							hint 148 
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				hint 148 
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						hint 504 
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							hint 148 
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					hint 148 
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							hint 148 
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								hint 148 
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									hint 724 
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				hint 148 
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						hint 148 
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						tri {
							point { 3 146 145 153 } 
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							point { 3 147 146 153 } 
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					epoint {
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						accel 97 
						center { 0 0.0275 0 } 
						angle 1 
					}
					slavesA {
						1 17 
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					expr {
						name "R Knee" 
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							hint 204 
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